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項(xiàng)目 參數(shù)
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USD A3系列 伺服驅(qū)動器
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基
本
規(guī)
格
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適用電機(jī)容量(KW)
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0.1
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0.2
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0.4
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0.75
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1
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1.5
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2
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3
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4
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5
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電源設(shè)備容量(KVA)
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0.75
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0.75
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0.75
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1.8
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1.8
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2.5
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3.5
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4.8
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6.4
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8
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輸入電源(主電路)
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單相/三相200-240V -10%～15% 50/60Hz
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三相380V 50/60Hz
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控制電源
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0.2A
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0.2A
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0.2A
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0.3A
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0.5A
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0.5A
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0.5A
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0.2A
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0.2A
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0.2A
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連續(xù)輸出電流
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1.5A
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2.1A
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2.9A
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4.2A
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6.7A
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9.1A
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11.5A
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8.0A
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11.7A
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15A
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瞬時*大輸出電流
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4.5A
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6.3A
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8.7A
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12.6A
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20.1A
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27.3A
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34.5A
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20.0A
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30A
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37.5A
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*大輸出轉(zhuǎn)矩
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300%(對額定轉(zhuǎn)矩的比例)
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250%(對額定轉(zhuǎn)矩的比例)
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防護(hù)結(jié)構(gòu)
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開放IP00
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帶有冷卻風(fēng)扇開放式IP00
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控制系統(tǒng)
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正弦波脈寬調(diào)制PWM系統(tǒng)（無必要）
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控制模式
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位置/速度 /轉(zhuǎn)矩控制
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位置/速度反饋
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2500線增量式編碼器/分辨率:10000/串行通訊
17bit增量式編碼器/分辨率：131072/串行通信
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速度控制范圍
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1:5000
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輸
入
/
輸
出
相
關(guān)
功
能
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速度指令/限幅輸入
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模擬輸入:0～±10V/*大速度(可設(shè)定增益) （6V=額定速度）
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轉(zhuǎn)矩指令/限幅輸入
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模擬輸入:0～±10V/*大轉(zhuǎn)矩(可設(shè)定增益) （3V=額定轉(zhuǎn)矩）
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位置指令輸入
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6點(diǎn)輸入：通過光耦接收差分信號或集電極開路信號
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輸入信號
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8點(diǎn)輸入：
1.伺服使能(SRV-ON) 2.控制模式選擇(C-MODE) 3.增益切換(GAIN)
4.故障** 5.正方向驅(qū)動禁止 6.負(fù)方向驅(qū)動禁止 7.偏差計(jì)數(shù)**
8.指令脈沖禁止輸入 其余與控制模式有關(guān)
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輸出信號
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4點(diǎn)輸出：
1.伺服報(bào)警(ALM) 2.伺服準(zhǔn)備好(S-RDY)
3.制動器釋放(BRK-OFF) 4.速度到達(dá)信號(AT-SPEED)
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編碼器監(jiān)視信號輸出
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7點(diǎn)輸出：編碼器信號(A/B/Z)相輸出差分信號 Z相也可以輸出集電極開路信號
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內(nèi)
部
功
能
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內(nèi)置操作器
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①5個按鍵（FUNC SET ▲ ▼? ） ②5個LED顯示
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外部操作器
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可連接上位機(jī)系統(tǒng)(485通訊方式）
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再生
制動電路
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內(nèi)置(100/200W、3KW及以上)除外
注意：內(nèi)置和外接制動電阻不可同時使用，否則引起短路，選型時注意
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保護(hù)功能
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硬件出錯
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過壓、欠電壓、過速、過熱、過電流、編碼器出錯等
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軟件出錯
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位置偏差過大、脈沖指令倍頻出錯、EEPROM出錯等
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運(yùn)
行
環(huán)
境
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環(huán)境溫度/貯藏溫度
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0 ～ +55℃/ -20 ～ +70℃
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濕度
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≦90%RH（無結(jié)露）
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振動
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≦5.88m/s2 10--60Hz(不允許工作在共振點(diǎn)）
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安裝要求
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海拔1000m以下，室內(nèi)(無腐蝕性氣體和灰塵）
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質(zhì)量(kg)
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0.85
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0.90
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1.00
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1.57
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1.60
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1.68
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1.66
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3.42
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3.50
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4.06
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